<div dir="ltr">Wow, this is really cool. Not sure my wife would let me hack her Roomba, though. She kind of treats it like a pet.<br></div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">On Sun, Aug 4, 2013 at 4:12 PM, Neil Van Dyke <span dir="ltr">&lt;<a href="mailto:neil@neilvandyke.org" target="_blank">neil@neilvandyke.org</a>&gt;</span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">FYI, I&#39;m almost finished with (untested) code for a Racket Roomba library, and plan to test and release it once my iRobot serial cable arrives.  It should work with all Roombas (and iRobot Creates) of the last 6-7 years.<br>


<br>
Initially, I plan to control the Roomba using a serial cable tether to an offboard laptop.  Later, if I have time, I plan to have a Raspberry Pi onboard the Roomba, which can switch between running stored Racket programs onboard and being a WiFi-based bridge for controlling Roomba wirelessly from an offboard PC.  (This would permit using DrRacket to develop/debug the program while still controlling the robot, and then running the same program on the robot without the offboard PC.)<br>


<br>
If anyone has any interest/need for this, let me know, and we can compare notes.<div class="HOEnZb"><div class="h5"><br>
<br>
Neil V.<br>
<br>
____________________<br>
 Racket Users list:<br>
 <a href="http://lists.racket-lang.org/users" target="_blank">http://lists.racket-lang.org/<u></u>users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br></div>